До 1989 года на всех полноприводных Subaru привод на задние колеса подключался или вручную (на машинах с механическими коробками), или автоматически — многодисковой фрикционной муфтой (на машинах с «автоматом»).

Голландскую фирму Spyker по выпуску конных экипажей основали в 1880 году братья Спяйкеры (по-фламандски фамилия пишется Spijker). В 1900 году братья выпустили первый автомобиль собственной конструкции, а спустя два года с помощью бельгийского конструктора Жозефа Лявиолета был разработан полноприводный гоночный Spyker 4WD (1902—1907) удивительно прогрессивной конструкции — с тремя дифференциалами! Тормозных механизмов было тоже три — два действовали на задние колеса, а еще один тормоз был установлен на карданном валу к передним колесам .

Но Bugatti Т53 и Miller FWD не получили должной оценки — подвела "сырая" конструкция
Кроме того, для Tipo 53 пришлось использовать нетипичную для Бугатти независимую переднюю подвеску на поперечной рессоре. Все это привело к повышенным нагрузкам на руль — управлять автомобилем в поворотах было чрезвычайно тяжело, хотя скорости прохождения гравийных виражей были выше, чем у заднеприводных машин того времени. Всего было построено три Bugatti T53, которые выступали в разных гонках до 1935 года.

таки паллиативное: блокировку на дорожной машине можно задействовать только на бездорожье. А на асфальте ее нужно выключать. И если автомобиль внезапно попадет на скользкий участок, колеса одной из осей при подаче тяги начнут буксовать раньше других.

На схеме хорошо видно, что при движении в повороте все колеса катятся по своим тректориям и вынуждены вращаться с разными угловыми скоростями. Поэтому для постоянного полного привода нужны три дифференциала: два межколесных и один межосевой.

мя дифференциалами в трансмиссии. Один из полноприводных Миллеров лидировал в гонке Инди 500 1934 года, но из-за технических проблем финишировал девятым.

Ferguson R4 (1956) — экспериментальный автомобиль с трансмиссией по «формуле Фергюсона». Вместо коробки передач у прототипа был гидротрансформатор.

Ferguson R5 был подготовлен к серийному производству в 1962 году. Но никто так и не взялся за выпуск первого в мире полноприводного универсала с межосевым самоблокирующимся дифференциалом и с АБС.

Но никто из автомобилестроителей так и не взялся за выпуск полноприводного ние запатентованной Ролтом и коллегами трансмиссии. Все без исключения автомобильные журналисты того времени упоминали выдающуюся устойчивость полноприводных Дженсенов и практически неограниченный запас тяги на мокром асфальте. Жаль, что самого Фергюсона к тому времени уже не было в живых — он умер в 1960-м.